Компания была основана в 1989 году в городе Ленеха (США). Европейское представительство находится в Великобритании.
Основателями компании «Гармин» (Garmin) являются Гари Баррелл (Gary Burrell) и Д-р Мин Као (Dr. Min Kao), талантливые инженеры, из частей имен которых и состоит название. Идея о создании возникла в 1989 году у основателей за карточным столом. За несколько лет предприятие развилось во всемирно известную компанию, штат которой насчитывает тысячи сотрудников.
С 2009 года существует стратегический альянс Garmin Ltd. и тайваньской ASUSTeK Computer Inc., в рамках которого под брендом Garmin-Asus выпускается линейка смартфонов и коммуникаторов nüvifone. За 2 года было выпущено 6 моделей таких устройств.
26 октября 2010 года было объявлено о пересмотре совместной бизнес-модели и о том, что новых продуктов под брендом Garmin-Asus больше не будет.
C 2011 компания Garmin начала продажи навигаторов с функцией получения координат GPS/GLONASS.